Lorsque nous avons découvert pour la première fois le jeu de cette année, nous avons fait beaucoup de réflexions. Nous avons d'abord pensé à doter le robot d'un bras pouvant tourner et se translater. Il pourrait être utilisé pour l'arche et les actionneurs pendant le match. Mais, nous avons rapidement changé notre idée. Nous avons alors pensé à avoir un bras qui ne pouvait que tourner. Avoir cela le rendra plus simple. Et, au lieu de faire translater le bras, nous avons pensé à avoir une sorte d'objet à l'avant et à l'arrière du robot qui pourrait nous permettre de pousser les actionneurs.

Cela étant dit, nous pensions à un robot qui était petit, qui avait un bras et un objet pour pousser les actionneurs. La question suivante à laquelle il fallait répondre était: "comment pouvons-nous rendre le robot plus facile à contrôler?" Notre première réponse a été de donner au robot des roues mécanum. Mais après plus de réflexion, nous avons également pensé qu'il serait intéressant de donner au robot la possibilité de changer sa "face avant". De cette façon, selon la couleur de notre équipe et selon l'endroit où nous nous trouvons sur le terrain de jeu, il nous sera facile de le contrôler.

Lors de la construction de notre robot, de nombreux problèmes ont été rencontrés. Puisque, pour beaucoup d'entre nous, c'est la première fois que nous faisons vraiment un robot, nous avons eu beaucoup de difficultés.

L'un d'eux concernait les roues et les moteurs. Nous avons eu du mal à fabriquer des essieux pour les roues qui correspondent à la fois au moyeu de la roue et aux moteurs en même temps. Mais, à cause de cela, nous avons fini par acheter différentes poteaux et moyeux métalliques. Après cela, notre tâche est devenue beaucoup plus facile à faire.

Un autre problème que nous avions eu était avec les moteurs. Au début, nous utilisions des moteurs avec un rapport de 256:1, mais nous nous sommes vite rendu compte qu'ils étaient trop lents pour la compétition de cette année. Nous avons donc cherché dans nos matériaux et nous avons trouvé des moteurs qui avaient un rapport de 64:1. C'était beaucoup mieux, mais nos difficultés n'étaient pas terminées. L'intérieur des boîtes de vitesses n'était pas le même. Ainsi, les tiges métalliques que nous avons rasées pour notre pièce précédente ne fonctionnaient plus pour celle-ci. Pour cette raison, nous avons décidé d'utiliser les pièces de moteurs 256:1 afin de modifier les moteurs 64:1.

Enfin, le plus gros problème que nous avons rencontré était avec le bras. Même à ce jour, nous n'avons toujours pas d'idée claire de comment le faire ou comment le faire fonctionner. C'est encore une question à laquelle nous devons répondre ...